プログラミング,犬型歩行ロボ

11月のお題は犬型歩行ロボットです。
前足用、後足用、それぞれを浮かせるためのひねり用として、
3つのサーボモーターを連動させます。
タイミングもそうですが、重心が変わったときの角度の違いも
歩くスピードに影響します。